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2019年授权发明专利

来源:自动化学院   发布时间:2021-04-15

序号

专利名称

授权日期

所有发明人

1

一种基于磁力作用的平行复合梁压电-电磁俘能装置

2019-01-01

江兵,徐红斌(学),刘毅(学),臧鑫善(学),廖沁祎(学)

2

一种复合转子单绕组无轴承开关磁阻电机的控制方法

2019-01-01

刘泽远,杨艳,刘程子,曹鑫(学),邓智泉(学),蔡俊(学)

3

一种混合磁轴承双绕组开关磁阻电机及控制方法

2019-01-01

刘泽远,蔡俊(学),杨艳,刘程子,曹鑫(学),邓智泉(学)

4

一种基于改进AdaBoost算法的4-CBA含量的软测量方法

2019-01-01

刘瑞兰,刘树云(学)

5

一种复杂网络通用仿真系统

2019-01-01

许梦馨(学),顾亦然,黄子轩(学)

6

基于动态输出反馈控制的柔性航天器主动容错控制方法

2019-01-11

高志峰,韩冰(学),蒋国平,钱默抒(学),林金星,周泽鹏(学)

7

磁悬浮开关磁阻电机偏置绕组和电枢绕组的匝数设计方法

2019-01-18

刘泽远,蔡骏(学),杨艳,曹鑫(学),邓智泉(学),郭前岗

8

一种基于贝塞尔曲线插值的仿人足球机器人踢球方法

2019-01-22

梁志伟,姜燕(学)

9

一种自动无线充电的鼠标和鼠标垫及其充电方法

2019-01-22

江兵,封励之(学),崔云跃(学),刘毅(学),徐红斌(学)

10

带续流开关的箝位型三相非隔离光伏逆变器的控制方法

2019-02-01

马海啸,刘彬(学),段新锋(学)

11

一种变刚度零件吸取装置及板材吸取折弯方法

2019-02-19

徐丰羽,李剑,蒋国平

12

一种带续流开关的箝位型三相非隔离光伏逆变器

2019-02-19

马海啸,刘彬(学),段新锋(学)

13

应用于机器人的中心位置可控的驱动车轮及位置控制方法

2019-02-26

徐丰羽,蒋国平

14

一种锥形磁悬浮双通道开关磁阻电机及控制方法

2019-02-26

刘泽远,蔡俊(学),杨艳,刘程子,曹鑫(学),邓智泉(学)

15

一种降低无刷直流电机换相转矩脉动的控制装置及方法

2019-03-05

郭鸿浩,胡明桦(学),杨艳

16

一种基于轨迹关联的多目标跟踪方法

2019-03-29

朱松豪,师哲(学),胡学伟(学)

17

一种用于低频宽带的紧凑式声波发电装置

2019-04-09

袁明,曹自平,罗俊,王强

18

一种双绕组复合结构磁悬浮开关磁阻电机的控制方法

2019-04-09

刘泽远,蔡骏(学),杨艳,曹鑫(学),邓智泉(学),郭前岗

19

一种锥形磁悬浮开关磁阻电机及控制方法

2019-04-12

刘泽远,蔡俊(学),杨艳,刘程子,曹鑫(学),邓智泉(学)

20

一种复合转子无轴承磁阻电机的解耦控制方法

2019-04-12

刘泽远,杨艳,刘程子,曹鑫(学),邓智泉(学),蔡俊(学)

21

基于对应关系预测的低分辨率人脸图像识别方法

2019-04-12

吴松松,王娟娟(学),石卉(学),荆晓远,岳东

22

一种基于RFID的仓库安防系统

2019-04-16

王勇,刘礼明(学)

23

一种应用于助老助残移动服务机器人控制的手势识别方法

2019-05-03

徐国政,胡艺(学),朱博,高翔,陈盛,王强

24

一种压电阵列Lamb波损伤监测中的信号一致性补偿方法

2019-05-17

王强,仲鹏达(学),潘蕊怡(学),沈熠韬(学),郝海晨(学),岳东

25

一种锥形磁轴承开关磁阻电机及其控制方法

2019-05-17

刘泽远,蔡骏(学),杨艳,曹鑫(学),邓智泉(学),郭前岗

26

一种基于惯性压电马达的扫描隧道显微镜

2019-05-21

庞宗强,张悦(学)

27

基于双层网络的用户通讯行为分析及模型仿真系统

2019-05-24

黄子轩(学),顾亦然,孟繁荣

28

室内盲人导航机器人

2019-05-31

王勇,沈浩(学),吴慕新(学)

29

一种基于分布式梯度算法的储能系统充电优化方法

2019-06-07

丁尚(学),周西峰,郭前岗

30

一种零件分拣装置

2019-06-21

徐丰羽,李剑,蒋国平

31

一种基于持续学习的网络自优化方法

2019-06-21

孙雁飞,胡致远(学),亓晋,王堃,陈思光

32

刚体航天器执行器多故障的诊断与容错控制方法

2019-06-21

高志峰,周泽鹏(学),蒋国平,钱默抒(学),韩冰(学)

33

基于图片语义和视觉散列的图片检索方法

2019-06-28

朱松豪,孙娴(学),金栋梁(学),荆晓远,岳东

34

一种具有附加轴的金属板材裁切零件分拣装置

2019-07-12

徐丰羽,李剑,蒋国平

35

一种基于转矩闭环控制的风力机柔性传动特性的模拟方法

2019-07-16

郭鸿浩,贾艺典(学),郭前岗,曾华洁(学),吕鹏程(学)

36

基于双层结构的机械臂执行器故障容错控制系统及其方法

2019-07-16

巩伦赛(学),樊春霞

37

一种基于CoLBP共生特征与GSS特征的行人检测方法

2019-07-16

许正(学),朱松豪,孙建成(学)

38

一种基于RSSI-LQI的交互Zigbee节点定位方法

2019-07-16

丁洁,董春荣(学),林金星

39

柔性多爪攀爬机器人

2019-07-23

徐丰羽,李剑

40

一种自动无线充电蓝牙耳机及充电方法

2019-07-23

江兵,刘毅(学),徐红斌(学),臧鑫善(学),廖沁祎(学)

41

一种基于稠密轨迹小片段的异常行为检测方法

2019-07-30

师哲(学),朱松豪,荆晓远

42

刚性航天器反作用飞轮故障的检测、估计及其调节方法

2019-08-02

高志峰,程鹏(学),蒋国平,钱默抒(学),林金星,曹腾(学),周泽鹏(学),韩冰(学)

43

一种基于多模态深度学习的图像标注方法

2019-08-09

朱松豪,孙成建(学),师哲(学)

44

一种外骨骼式五指弧位移手指康复训练系统

2019-08-23

姬翔(学),高翔,陈盛,徐国政,冯琳琳(学),汪超(学)

45

应用于机器人的中心位置可变的车轮及中心位置调节方法

2019-08-27

徐丰羽,蒋国平

46

基于堵塞机理的变刚度软体驱动器、软体手臂和软体平台

2019-09-10

徐丰羽,李剑

47

一种基于多稳态的压电俘能器

2019-09-20

江兵,廖沁祎(学),臧鑫善(学),谈龙照(学),朱靖宇(学)

48

一种复杂网络内部耦合故障及时延的容错同步控制方法

2019-10-01

高琦良(学),樊春霞,刘克(学)

49

一种多移动机器人预设性能编队控制器结构及设计方法

2019-11-01

杨杨,谈杰(学),岳东,徐闯(学),孟青(学),缪松涛(学),许慧文(学)

50

一种Lamb波监测信号统计参数的损伤识别方法

2019-11-08

王强,马淑贤(学),岳东,纪东辰(学)

51

一种定位系统中测量TofTdoa的方法

2019-11-08

戴尔晗

52

一种能同时加工两个工件的辅助折弯机器人

2019-11-12

徐丰羽,彭高亮(学)

53

基于输入端串联电压切换的逆变器及其短路损耗抑制方法

2019-11-12

陈轶涵,郭鸿浩,刘泽远,郭前岗

54

一种十开关箝位型三相非隔离光伏逆变器拓扑结构

2019-11-29

马海啸,段新锋(学),张晓峰(学)


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